开云app官方 宇树最低廉东谈主形机器东谈主来了，王兴兴化身价钱屠户，这下我真买得起了

作家 | 李水青剪辑 | 云鹏

智东西 4 月 30 日报谈，刚刚，宇树发布其迄今订价最低的东谈主形机器东谈主—— R1 系列双臂东谈主形机器东谈主，提拔工业及常常家用多元场景诓骗，售价 2.69 万元起。

这是宇树首款主打桌面、面向工业场景的低资本轻量化上半身双臂决策。该系列机器东谈主提拔 5/7 开脱度单臂、固定 / 移动底盘，头部模组算力达 10TOPS，结尾可快速换装，手臂最大负载 2kg，腰部 ±150°、头部 ±115°/±36° 大畅通限度。

该系列机器东谈主主要包括 R1-A5、R1-A7、R1-A5-D、R1-A7-D 四个版块，前两款为固定底座，后两款为移动底盘，分量离别为 11kg、13kg、30kg 和 32kg。

四款机器东谈主未公布具体订价，2.69 万元起价大约率为最轻量化的不带移动底盘的 R1-A5 版块，比此前最低廉的 R1 Air（2.99 万）更低廉，亦然现在市面上已知的、价钱最低的买卖化东谈主形机器东谈主。

从官宣海报来看，这款双臂机器东谈主不错胜任工场里拧螺丝、搬运快递、分拣货色等责任，可适用于工业场景。

同期，它也能玩魔方、乒乓球，可见也具备活命场景的适配度。

据官方先容，这款双臂机器东谈主主打高性能，包括高性能电机、延缓器、编码器及各样机器东谈主传感器；同期具备更多元的交互花式，开云app官方成就视觉双目算力模组及语音交互系统；提拔全栈通达的二次缔造，具备练习的机器东谈主缔造框架，提拔底层全过程二次缔造。

该双臂机器东谈主还具备较高总开脱度，达 15~31。单臂可选 5 开脱度、7 开脱度版块，腰部开脱度为 1，头部开脱度为 2，结尾开脱度为 1~7×2。

它还具备更大限度的功课空间，腰关节畅通空间达 Yaw±150°，头关节畅通空间为 Yaw±115°、Pitch±36°。

换句话说，这款机器东谈主领有超大功课限度，腰关节足下可旋转 ±150°，头关节能足下旋转 ±115°、波折俯仰 ±36°，原地就能隐藏简直无死角的视线和操作空间，无谓世俗移动底盘就能高效完成不同角度的责任。

这款机器东谈主提拔两种固定花式：固定底座和移动底盘；提拔两种机械臂：5 开脱度和 7 开脱度（单臂）。

其配备高性能算力模组，提供超卓的筹算能力，包括 8 核高性能 CPU、10TOPS 头部模组算力、8 核高性能 CPU 机身措置器。

其提供双目模组 RGB 及深度图接口。双目 FOV 为水平 146°、竖直 124°，双目间距为 60mm，RGB 为 1280×720@30Hz，深度图为 544×448@10Hz。

该机器东谈主还提拔通达性的要津接口，包括开源底层、机械臂、音频、灯光、视觉适度等接口，提拔拖动示教。

如下图所示，其结尾可快速换装不同履行器。

宇树双臂东谈主形机器东谈主的 R1-A5、R1-A7、R1-A5-D、R1-A7-D 四个版块的具体产物参数如下：

金佰利app官网下载入口开云app官方